Telemecanique PREMIUM i Micro


Seria TSX37, bo tak oznaczone są Micro jest kolejną generacją sterowników zastępujący dawniejsze TSX17.
Sterownik porównywalny możliwościami z S7-200 Siemens.
Natomiast seria TSX57, popularnie zwane PREMIUM jest kolejną generacją po wysłużonej TSX47. Analogicznie można porównywać z S7-300.
W ofercie firmy Schneider Electric (dawniej Telemecanique) Premium pojawił się na początku lat 90-tych i do 2000 roku były najchętniej używanym PLC tej firmy.
Jego podstawową zaletą jest łatwe, przyjazne oprogramowanie oraz spora gama różnorodnych modułów we/wy.


Oprogramowanie narzędziowe

  Pakiet oprogramowania PL7pro dostarczany jest na płycie CD wraz z kompletną dokumentacją.
Istnieją dwie dystrybucje oprogramowania:
PL7 Junior oraz PL7 PRO, ta ostatnia posiada dodatkowo RunTime do prostej wizualizacji oraz co bardziej istotne, umożliwia pełne wykorzystanie funcji zaawansowanych (np. komunikacja Modus/TCP).
  Instalacja jest prosta i typowa dla większości programów, jedyny punkt wymagający uwagi to konfiguracja interfejsów komunikacyjnych.
Minimalne wymagania to komputer PC: Pentium II 200MHz, WINDOWS, 64MB RAM, 100MB wolnego miejsca na dysku oraz port COM(wersja 3.8).
  Aplikacja zapisywana jest przez program w pliku archiwizowanym zipem, wewnątrz którego znajdują się katalogi z plikami konfiguracyjnymi i plikami źródłowymi. Plikom aplikacji nadano rozszerzenie *.stx
....

Płyta CD

Przy instalacji należy wybrać przynajmniej jeden protokół komunikacyjny, standardowo dla PL7 jest to Unitelway.
Do instalacji wymagane jest podanie Kodu: xxxxxxxxxxxxx (13 znaków)
program zapyta się również o product numer: xxxxxxxpl7xxxxx (13 znaków)
serial numer: xxxxxxxxxxx (11 znaków)
po wprowadzeniu tych kodów wybieramy opcję [enter receiver number] i w pisujemy otrzymany kod rejestracji
xxxxxxxx (8 znaków), jeżeli nie podamy kodu w ciągu 21 dni, to po tym terminie program się zablokuje.
Troche przekombinowany proces rejestracji, ale działa.

Oznaczenia wersji softu np.: PL7 v4.5 (aktualna na koniec 2007r.), 4.x to wersja engin, x.5 to wersja bibliotek.
Biblioteki na szczęście da się podmienić w obrębie tej samej wersji engin'u :-).


Okno aplikacji PL7 posiada standardowy pasek menu, po lewej stronie przeglądarkę aplikacji z całą strukturą projektu.
Na samym dole w pasku stanu informacja o trybie pracy online/offline, oraz rodzaju zestawionego połączenia ze sterownikiem.

Widok po otwarciu aplikacji
Okno PL7pro


Katalog PL7 (EN).

Płyta bazowa

W zależności od zastosowania tzn. jak mocno ma być rozbudowany sterownik, dobieramy płytę bazową zwaną RACK.
Do dyspozycji mamy 4-ro, 6-cio, 8-mio i 12-to pozycyjne płyty, a w tym jeszcze podział na rozszerzalne lub nie.
Płyty z możliwością rozszerzenia zawierają na obu końcach złącza, do których podłącza się przewody X-bus celem rozbudowy o kolejną płytę lub kostki terminatorów.
Na płycie w pozycji 1 (licząc od lewej) zawsze umieszcza się zasilacz, a za nim procesor i pozostałe karty.
Na pozostałych płytach, jeżeli są podpięte umieszcza się zasilacz i pozostałe karty I/O oprócz kart sieciowych które można umieszczać tylko na płycie z procesorem.

Rysunek przedstawia płytę rozszerzalną TSX RKY6EX



Procesor

Procki możemy podzielić w zależności od wyposażenia i mocy obliczeniowej, czyli możliwości.
Najprostszy procesor TSXP102 obsługuje do 512 cyfrowych I/O oraz 24 kanałów analogowych, posiada 32kB słów na program, oraz możliwość dołożenia dodatkowych 64kB PCMCIA.
Każdy procesor posiada port terminalowy RS485 podłączony do dwóch gniazd mini-DIN, oraz zestaw kontrolek sygnalizacyjnych: RUN, STOP, itp.
Najbardziej rozbudowany procesor to TSXP4823, który obsługuje do 2048 cyfrowych I/O, 256 analogów, 4 sieci komunikacyjne, 8 szyn AS-i i jedną CANopen oraz 96kB programu z możliwością dołożenia 2048KB PCMCIA.

Wersje TSX P153/253/353/453 posiadają wbudowany port FIPIO, a wersje TSX P2623/3623/2823/4823 wbudowany port Ethernetowy.
Modele TSX P203M i wyższe posiadają wbudowane sprzętowe regulatory PID, tzn. dodatkowy procesor który zajmuje się tylko obsługą pętli regulatorów PID.



Wejścia / wyjścia

Karty wejść/wyjść możemy pogrupować na dyskretne, czyli obsługujące sygnały cyfrowe, karty analogowe, karty liczników szybkich oraz karty specjalizowane jak moduły osiowe lub wagowe.

Karty wejść analogowych standardowych formatów zajmują jedną pozycję w Rack'u:
TSX AEY 800/810/420 posiadają jedno złącze DB25 do podłączenia sygnałów analogowych, TSX AEY 1600 i 1614 z dwoma złączami DB25 natomiast karta TSX AEY414 posiada złącze śrubowe.
Moduł wejść analogowych TSXASYxxx
W zależności od zastosowań możemy wybrać karty obsługujące standardowe sygnały napięciowe (0..5V/0..10V) lub prądowe (0..20mA/4..20mA).
Nietypowe sygnały -80..+80mV; 0..400ohm; termopara; czyjniki PT100 mozna podłączyć do kart TSX AEY 414/1614. Moduł wyjść analogowych TSXASYxxx
W większości kart zastosowano przetworniki 16-to bitowe, jedynie AEY 1600/800 posiadają przetworniki 12-to bitowe. Czasy przetwarzania zaczynają się od 3 ms na kanał do 70 ms, dla każdego kanału można programowo ustawić filtr od 0 do 1sec.



Procesor Micro

Procesor wraz z główną płytą stanowi całość i na etapie projektowania musimy określić się, jakie zasoby będziemy potrzebować i wybrać odpowiedni typ.
Oczywiście w późniejszym etapie będziemy mieli możliwość rozbudowy w pewnych granicach, ale należy pamiętać, że wersje najprostsze mają ograniczenia, co do możliwości rozbudowy.
Każdy sterownik posiada port terminalowy RS485 podłączony do jednego lub dwóch gniazd mini-DIN, oraz zintegrowany wyświetlacz sygnalizacyjny: RUN, STOP, we/wy, itp. Istnieje możliwość sterowania wyświetlaniem informacji przez programistę.

Podstawowy procesor TSX37 05 obsługuje 16we/12wy + 64we/wy cyfrowych I/O oraz 24 do 8-iu analogów lub 2-ch kanałów licznikowych, posiada 11kB słów na program, 12 Flash EPROM pamięci backup, tylko jedno gniazdo TER, brak złącza PCMCIA oraz możliwości dołożenia dodatkowej pamięci.
Zasilanie 1-faz 220V AC.
Najmocniejszy procesor TSX37 22, to obsługa do 248 cyfrowych I/O, zintegrowane 8we i 1wy analogowe, 2 kanały licznika 10kHz oraz 20kB programu, 5KB Flash z możliwością powiększenia pamięci o 128KB PCMCIA.
Dodatkowo możemy rozbudować o kartę komunikacyjną portu szeregowego, modemu lub modułu ethernetowego.

Typ TSX 37 21 001 z zasilaniem 24V DC lub TSX 37 22 101 zasilany 100..240V AC.
Karta katalogowa --> plik PDF (257kB)



Wejścia / wyjścia Micro

Karty wejść/wyjść możemy pogrupować w zależności od rodzaju złącz: śrubowe, terminalowe do listew HE10 lub złącza DB9.
W zależności od rodzaju we/wy dzielimy na:
- dyskretne czyli obsługujące sygnały cyfrowe TSX DEZ/DSZ/DMZ.  Karta katalogowa --> plik PDF (566kB)
- karty we/wy analogowych TSX AEZ/ASZ/AMZ.        Karta katalogowa --> plik PDF (1326kB)
- karty liczników szybkich i modułów zintegrowanych.  Karta katalogowa --> plik PDF (229kB)
- karty enkoderów absolutnych TSX CTZ..       Karta katalogowa --> plik PDF (60kB)
- moduły obsługi szyny AS-i dla we/wy oddalonych TSX SAZ.  Karta katalogowa --> plik PDF (46kB)
..


Komunikacja

Jednostka centralna posiada typowo dwa porty RS485, właściwie jest to jeden port z dwoma gniazdami, jedno z gniazd posiada na swoich wyprowadzeniach 5V DC.
Każdy procesor posiada możliwość podłączenia dodatkowej karty komunikacyjnej w standardzie PCMCIA.
- TSX SCP 111; RS232 (DB9)/Modbus/Jbus, Uni-Telway, prędkość 0.3…19.2 Kbps
- TSX SCP 112; pętla prądowa 20 mA CL, prędkość 0.3…19.2 Kbps
- TSX SCP 114; RS 485 (kompatybilne z RS 422), prędkość 0.3…19.2 Kbps
W późniejszych latach w procesorach Premium wbudowywano porty eternetowe, ale i tak wymagały podwójnego miejsca na szynie RACK.


Dla TSX Micro wymyślono dodatkowy moduł ethernetowy TSX ETZ410 który potrzebował portu TER procesora.
Może nie było to eleganckie rozwiązanie, ale dawało możliwość połączenia po ethernecie. Karta katalogowa -->plik PDF (48KB)



Poniżej na rysunku ustawienia w komputerze konfiguracji portu RS232 do połączenia poprzez driver Unitelway.

Konfiguracja driver'a Unitelway

Połaczenie: PC --> USB/RS232(PL2303) --> PCU1030--> PLC port programowania

INSTRUKCJA (pdf.) - JAK POŁĄCZYĆ SIĘ ZE STEROWNIKIEM TSX ?">


Download Software

Xway drivers:

Terminal Port drivers:



Warszawa 2007