Telemecanique PREMIUM


Seria TSX57, bo tak oznaczone są PREMIUM jest kolejną generacją sterowników po wysłużonej 47-ce.
W ofercie firmy Schneider Electric nowego Premium pojawiło się na początku lat 90-tych i do dzisiaj jest najchętniej stosowanym produktem tej firmy.
Jego podstawową zaletą jest przyjazne oprogramowanie oraz spora gama różnorodnych modułów we/wy.


Oprogramowanie narzędziowe

  Pakiet oprogramowania PL7pro dostarczany jest na płycie CD wraz z kompletną dokumentacją.
Istnieją dwie dystrybucje oprogramowania:
PL7 Junior oraz PL7 PRO, ta ostatnia posiada dodatkowo RunTime do prostej wizualizacji oraz co bardziej istotne, umożliwia pełne wykorzystanie funcji zaawansowanych (np. komunikacja Modus/TCP).
  Instalacja jest prosta i typowa dla większości programów, jedyny punkt wymagający uwagi to konfiguracja interfejsów komunikacyjnych.
Minimalne wymagania to komputer PC: Pentium II 200MHz, WINDOWS, 64MB RAM, 100MB wolnego miejsca na dysku oraz port COM(wersja 3.8).
  Aplikacja zapisywana jest przez program w pliku archiwizowanym zipem, wewnątrz którego znajdują się katalogi z plikami konfiguracyjnymi i plikami źródłowymi. Plikom aplikacji nadano rozszerzenie *.stx
....

Płyta CD

Przy instalacji należy wybrać przynajmniej jeden protokół komunikacyjny, standardowo dla PL7 jest to Unitelway.
Do instalacji wymagane jest podanie Kodu: xxxxxxxxxxxxx (13 znaków)
program zapyta się również o product numer: xxxxxxxpl7xxxxx (13 znaków)
serial numer: xxxxxxxxxxx (11 znaków)
po wprowadzeniu tych kodów wybieramy opcję [enter receiver number] i w pisujemy otrzymany kod rejestracji
xxxxxxxx (8 znaków), jeżeli nie podamy kodu w ciągu 21 dni, to po tym terminie program się zablokuje.
Troche przekombinowany proces rejestracji, ale działa.

Oznaczenia wersji softu np.: PL7 v4.5 (aktualna na koniec 2007r.), 4.x to wersja engin, x.5 to wersja bibliotek.
Biblioteki na szczęście da się podmienić w obrębie tej samej wersji engin'u :-).


Okno aplikacji PL7 posiada standardowy pasek menu, po lewej stronie przeglądarkę aplikacji z całą strukturą projektu.
Na samym dole w pasku stanu informacja o trybie pracy online/offline, oraz rodzaju zestawionego połączenia ze sterownikiem.

Widok po otwarciu aplikacji
Okno PL7pro


Płyta bazowa

W zależności od zastosowania tzn. jak mocno ma być rozbudowany sterownik, dobieramy płytę bazową zwaną RACK.
Do dyspozycji mamy 4-ro, 6-cio, 8-mio i 12-to pozycyjne płyty, a w tym jeszcze podział na rozszerzalne lub nie.
Płyty z możliwością rozszerzenia zawierają na obu końcach złącza, do których podłącza się przewody X-bus celem rozbudowy o kolejną płytę lub kostki terminatorów.
Na płycie w pozycji 1 (licząc od lewej) zawsze umieszcza się zasilacz, a za nim procesor i pozostałe karty.
Na pozostałych płytach, jeżeli są podpięte umieszcza się zasilacz i pozostałe karty I/O oprócz kart sieciowych które można umieszczać tylko na płycie z procesorem.

Rysunek przedstawia płytę rozszerzalną TSX RKY6EX



Procesor

Procki możemy podzielić w zależności od wyposażenia i mocy obliczeniowej, czyli możliwości.
Najprostszy procesor TSXP102 obsługuje do 512 cyfrowych I/O oraz 24 kanałów analogowych, posiada 32kB słów na program, oraz możliwość dołożenia dodatkowych 64kB PCMCIA.
Każdy procesor posiada port terminalowy RS485 podłączony do dwóch gniazd mini-DIN, oraz zestaw kontrolek sygnalizacyjnych: RUN, STOP, itp.
Najbardziej rozbudowany procesor to TSXP4823, który obsługuje do 2048 cyfrowych I/O, 256 analogów, 4 sieci komunikacyjne, 8 szyn AS-i i jedną CANopen oraz 96kB programu z możliwością dołożenia 2048KB PCMCIA.

Wersje TSX P153/253/353/453 posiadają wbudowany port FIPIO, a wersje TSX P2623/3623/2823/4823 wbudowany port Ethernetowy.
Modele TSX P203M i wyższe posiadają wbudowane sprzętowe regulatory PID, tzn. dodatkowy procesor który zajmuje się tylko obsługą pętli regulatorów PID.



Wejścia / wyjścia

Karty wejść/wyjść możemy pogrupować na dyskretne, czyli obsługujące sygnały cyfrowe, karty analogowe, karty liczników szybkich oraz karty specjalizowane jak moduły osiowe lub wagowe.

Karty wejść analogowych standardowych formatów zajmują jedną pozycję w Rack'u:
TSX AEY 800/810/420 posiadają jedno złącze DB25 do podłączenia sygnałów analogowych, TSX AEY 1600 i 1614 z dwoma złączami DB25 natomiast karta TSX AEY414 posiada złącze śrubowe.
Moduł wejść analogowych TSXASYxxx
W zależności od zastosowań możemy wybrać karty obsługujące standardowe sygnały napięciowe (0..5V/0..10V) lub prądowe (0..20mA/4..20mA).
Nietypowe sygnały -80..+80mV; 0..400ohm; termopara; czyjniki PT100 mozna podłączyć do kart TSX AEY 414/1614. Moduł wyjść analogowych TSXASYxxx
W większości kart zastosowano przetworniki 16-to bitowe, jedynie AEY 1600/800 posiadają przetworniki 12-to bitowe. Czasy przetwarzania zaczynają się od 3 ms na kanał do 70 ms, dla każdego kanału można programowo ustawić filtr od 0 do 1sec.


Komunikacja

Jednostka centralna posiada typowo dwa porty RS485, właściwie jest to jeden port z dwoma gniazdami, jedno z gniazd posiada na swoich wyprowadzeniach 5V DC.
Każdy procesor posiada możliwość podłączenia dodatkowej karty komunikacyjnej w standardzie PCMCIA.


Poniżej na rysunku ustawienia w komputerze konfiguracji portu RS232 do połączenia poprzez driver Unitelway.

Konfiguracja driver'a Unitelway

Połaczenie: PC --> USB/RS232(PL2303) --> PCU1030--> PLC port programowania



Download Software

Xway drivers:

Terminal Port drivers: